这样我们就根据尿素的特性，可以开始“设计”后处理系统，尿素箱就是储存尿素溶液的，如果需要抽取尿素的时候，那么我们就加入一个抽液管，另一头也就是加到你尿素泵上面，这样我们就可以把尿素溶液抽上来，送到我们一个混合腔里，可以理解成我们的口腔，再接下来我们的气泵，就好像人的肺，会把压缩空气也送到混合腔里面来，这个时候就满足了雾化的条件，从喷嘴喷出去，高温环境下分解成NH3帮助催化还原。
①排气处理器进口处排温超过 180 ºC；②没有某些现行的与SCR系统相关的故障代码 ；③尿素罐液位高于6%；④尿素罐内DEF温度高于 -3 ºC 国六NOx排放的降低，离不开尿素的喷射，在合适的时间喷入适量的尿素参与转化反应，是NOx排放达标的关键。尿素喷射工作原理按照工作阶段主要分为预注阶段、喷射计量阶段、排空阶段。
开始条件：
当驾驶员断开钥匙开关、等待一定时间后， SCR系统开始排空过程；
功能：
SCR系统需要经过排空过程后才能自动关闭，以防止DEF留在系统中，避免在寒冷气候下的冻结；
动作：
①DEF喷射单元将会改变换向阀位置，从而改变DEF的流动方向；
②泵运转， DEF喷射阀开启，DEF喷射单元将会抽出DEF喷射阀和压力管中的所有DEF，并将进液管和回流管中的DEF一起，送回DEF罐排空动作大概60s，如果在完成排，DEF控制器的无开关电源因为蓄电池断开或其他原因断开，ECM将会记录一个故障代码。
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